记者从空军军医大学唐都医院获悉，日前，该院口腔科与空军军医大学口腔医院专家创新利用自主研发种植牙机器人，连续为两位颌面肿瘤切除后患者成功实施了“颌骨重建术后牙种植即刻修复”手术，让患者重拾笑容，实现了他们“下午种牙、晚上吃饭”的愿望。

图为唐都医院口腔科主任焦凯介绍手术情况。

据介绍，这两名颌面部肿瘤患者由于肿瘤侵袭范围较大，在前期肿瘤切除过程中切掉了近一半的颌骨，以及相应的牙龈和牙齿。中国工程院院士、空军军医大学口腔医院赵铱民教授为患者制定了整体治疗方案，第一阶段由口腔医院颌面肿瘤科利用患者腿部腓骨移植恢复缺损的颌骨，用腹部皮肤移植恢复缺失的牙龈，术后患者面容得到明显恢复和改善，但牙齿的缺失仍严重影响他们的生活质量。为了帮助患者解除吃饭咀嚼困难、说话发音不清等身心痛苦，回归正常生活，第二阶段由唐都医院口腔科进行种植义齿修复治疗。

唐都医院口腔科主任焦凯介绍，颌骨肿瘤大范围切除患者重建的颌骨常因骨量不足、形态不规则、骨质过硬、移植皮瓣易感染坏死等问题，大大增加后期牙种植的难度，而采取常规的医生自由手种植，存在技术难度高、植入误差大、手术创伤重等问题，很容易引起术后并发症，加大患者痛苦。

经过多学科讨论，专家团队最终决定采用种植牙机器人进行种植。术前，采用数字化虚拟排牙生成更加精准的口腔牙列数字化模型，对种植的位置、角度、深度进行了全面严谨的检查评估，设计确定种植体位置及机器人运动路径，并通过3D打印技术精确制作患者口腔模型，多次模拟手术流程。

图为专家团队正在手术中

1月16日，专家团队在种植牙机器人“实时动态导航系统”的辅助下，控制机器人的机械臂进行定位、钻孔、植入种植体等一系列操作，用时3个小时，就为两位患者完成手术。患者当晚实现进餐，咀嚼效果满意。

赵铱民院士表示，其团队自主研发的种植牙机器人具有精准、微创、安全等特点。这两例颌骨重建术后牙种植修复手术，是利用新技术解决复杂临床问题的范例，也是对种植牙机器人应用的进一步拓展。面对我国种植牙需求日益增大与种植医生短缺的情况，机器人技术的应用能够大幅降低牙种植的技术门槛，让更多医生快速掌握此技术，造福广大患者。